自分の親に対する日頃のお礼ってどうしてる？

孫を可愛がってくれて、
お祝いのお金くれたり、ご飯食べに行くと必ずお金出してくれたり
私のことも気遣ってくれる親なんだけど
お礼をどこまですればいいのかわからない。

一応、毎年必ず母の日父の日誕生日に兄弟からプレゼント渡してる。
姉は他県でなかなか帰ってこれなくて、弟は未婚、私が一番お世話になってて、他の兄弟よりたくさんお礼すべきだと思うんだけど
ご飯食べに誘うとお金あっちが払っちゃうし、物をあげるにも逆に気を遣われるし、
顔を見せに行くにしても、行きすぎても大変だろうからと実家行くのは月一回くらいにしてて、あっちもその頻度がちょうどいいと言っている。

どうお礼したらいいんだろう。
みんな何かしてますか？