毒親というほどではないけど実母が苦手

実母が嫌であまり会いたくないと思っています。

育ててもらった感謝の気持ちはあるけれど、人間的には合わないと感じていて、できるだけ会いに行かないようにしています。（飛行機の距離です）

実の親なのに…という迷いと、
実家の近くに兄一家がありますが、義姉にだいぶ負担をかけているのも申し訳ないと思いつつも、
会えば必ず、こちらが我慢して、母の一方的な話を聞き続けなければならず、こちらの神経を逆なでするようなことも平気で言う無神経なところに我慢するのが辛いので、
どうしても会いに行きたいと思えないのです。

実家に顔を出すときは主人と一緒に行ってもらい、できるだけ短時間で済ませられるようにしてきましたが、
どうも母はそれが不満らしく、
「気兼ねなく話したいから1人で遊びに来て」と言い出しました。

主人と一緒に行って短時間でも辛いのに、1人でなんて、どうしても行きたくない…！

実家に行きたくない皆さんは、どのようにかわしていますか？