子ども達の学費を払い終わった後、どれぐらい残りましたか？

うちは、今、高2と中2でこれからピークです。
上は既に公立高校ですが、その後、私大、下が私立→私立となると、今2000万ある貯蓄は殆ど残らないのではと思っています。地方で一人暮らしの仕送りも必要です。
夫婦で今年から年収が1200万を超える事になり、奨学金は借りる事はできません。
家計をすっからかんにしても、学費を支払うべきなのか。教育ローンを借りていくべきなのか。
実際に、学費を払い終わった方は、どれぐらい残りましたか？また、その場合は、家計の予備費が殆ど無い状態で子どもの在学期間を生活されていたと思うのですが、大丈夫でしたか？