夫婦の馴れ初めを知って、子供達がひねくれてしまった

私達夫婦の馴れ初めは複雑です。
親子以上の年の差婚で、祖父と孫ぐらいの年齢差です。
今は別居してて私が1人で3人の子供を育ててます。
1番上の子供は引きこもり。2番目と3番目の子供は、恵まれた家庭の子をいじめ抜いて2番目は自立支援施設に行ってます。
施設からも、夫婦の成り立ち、家族の成り立ちから問題があると言われています。
もう更生は不可能でしょうか？