子供の放課後遊びについて。

4月から3年になる子供は最近放課後遊びに行くようになってきました。最初のおともだちのおかあさんはきっちりした方で向こうからラインを交換し、遊びにいくときは必ずこの公園てのが決まっており、遊ぶ日だけお互いの親が送迎する感じ。
もう1人は家に遊びにおいでといわれて、おかあさん忙しいかもしれないから逆にわがやに来るようにいいなと子供に言いましたがいいみたいで遊びにいってました。
連絡とか親がしっかりしたのがいいのか、それとも親があんまり干渉しないほうがいいのかな。