夫婦で話し合って決めた事なら、自分達夫婦の決めた事優先で良いと思う。
親をアテにするような年齢でもないでしょ？
自分達が決めて動く事には、自分達で責任持って取り組めばいいだけの話だし。
今の家族が元気に協力し合って生活していければいいんだしね。
要はそこよ。
お母さんも、娘や孫が元気に楽しく暮らしてるのなら、そのうち、文句も出てこなくなるよ。