私だったら我が子に注意するに留めると思うな。
もし相手親に言うとしても、
自転車二人乗りしたと聞いてヒヤッとしてしまいました。今後はしないようにうちもよく言って聞かせますので〇〇さんちもお子さんに言ってもらえますか？みたいなあくまでもお互い気をつけましょうのスタンス
だろうなぁ。よほど強制されたとかじゃない限りは。