自分も似たような状況から、確か32週目頃に治りました
勝手に赤ちゃんが回転することもあるらしいですが、自分の場合は助産師さんの指導で逆子を治すための姿勢などをやりました
産科に通っていれば適当な週数まで逆子のままだとそういう提案があると思うので、心配なら訊いてみてはどうでしょう？