保護猫を迎えたいけど、脱走防止の柵ってどんなの？

猫を二匹飼っていました。一匹は近所に捨てられていた野良猫、もう一匹はブリーダーから購入した猫です。元野良の先住猫が14歳で亡くなりました。
今回は保護猫を迎えたいって思っています。どの団体も脱走防止の柵をしてくださいって書いてあります。
うちは一階のLDKで自由にさせていて、寝る時のみリビングのドアを開放して夫婦の寝室と一階を行き来できるようにしています。
柵とはどのようなものなんだろう。外に出る可能性がある吐き出し窓や腰窓、玄関とか全てに何かしらの柵を取り付けなければいけないということでしょうか。