うちは上が2歳、下が8か月の時に保育園に入ったよ。
5時50分に自分だけ起きて、6時半までの間に自分の身支度と朝食準備。
6時半に子供達起こして、朝食食べさせて（下の子はミルク）7時15分に家出る。

食器洗うのは帰ってからでいいし、朝着る洋服準備したり持ち物揃えたりは前日の夜にやればいいと思うよ。