祖父母が悪かったんじゃないの？
生まれつきなのに、その方向に導くわけでもなく改善しろと叱るとか猛毒でしかないでしょ。
人と話すのが緊張するのも、吃りが酷くなってるのもそのせいだと思うけど。

ママ友より先に、しっかり寄り添ってくれるような良いカウンセリングに行った方が楽になると思う。