アレだけしてくれない彼氏

アラフォーシングルです。
数ヶ月前からシングルになって初めて彼氏が出来たのですが、彼がＳ◯Ｘ行為に自信がなく、致したら私に嫌われる・つまらない男と思われる気がして出来ればやりたくないと言ってます。
今まで付き合った経験はある様ですが、明確な理由を言われた・浮気された破局原因がその問題だそうでトラウマになってるのでしょう。

彼は一回り歳下なので大人の余裕を感じさせたい私の見栄がありましたが、性格・見た目など行為してない以外は満足してるので手放したくない存在になってます。
彼の気持ちを尊重してあげたい気持ちもあるのですが、恥ずかしながら、私もそろそろ身体に物足りなさを感じてきてて。

このまま純粋な交際を続けるべきか、今の私の気持ちだけでも伝えても良いのか悩んでます。