実親、義親どちらからしても孫だから片方だけ呼んで片方は呼ばないみたいなのは非常識と言われても仕方ないかもね。
非常識と言われたくないのなら両方声をかける、もしくはどちらも呼ばずに夫婦と子供だけでする。