障害児が成人したら一人暮らしさせる

って悪いことなの？？
一番上の子は自閉症軽度知的があり、大学も行かないのに高校卒業後一緒に暮らすのは無理なので「高校卒業したら就職して一人暮らしするんだよー」と流れを作って就職先を決めてもらい、物件探しや住民票移すのは手伝いましたが5年前の4月1日に一人暮らしのアパートに送り、さようならして来ました
「何か困ったらラインしてねーお盆や年末年始は実家来て良いよー」と説明しましたが、お別れしてから一切連絡がありません
順調に生きてる証拠だとこちらからは連絡しませんが、たまたま昔のママ友達に会う機会がありこの話をしたら驚かれました
「一人で大丈夫なの？ちょっと酷くない？？」「帰り方や連絡の仕方が分からないんじゃないの？」など口々に責められて不愉快でした
私は「連絡や帰り方が分からないレベルなら益々関わり合うことは出来ないし、分かってて帰らないならそれも人生だから。成人したら自立するのが普通だから、私の仕事は終わったのよ」と言い返しましたが皆目を合わせて「エー、、」みたいな反応でイラッとしました
皆の子だって就職して一人暮らしとかするよね？それと同じなのに、なんかモヤる