主家の二階から見える高さの木を植えるのはよろしくないと思う。相手宅は平屋だしなおさら。
圧迫感とか日当たり問題、虫問題とかいろいろ考えられる。

どうしても諦められないなら、主家の建築会社の担当者に頼んで相手の担当者伝いでお隣さんに聞いてみてもらっては？
直接聞かれると実際は嫌でも言いにくいだろうし、相手もまだ住んでないなら会う機会もなかなかないだろうから。