マットレスが固くて体が痛い

昨年新しいベッドとマットレスを購入しました。主人に合わせて少し硬めのマットレスにしたのですが購入前試しに横になった時は全く気にならなかったのに実際朝まで寝てみると固くて。慣れると思い我慢して寝ていましたが数ヶ月経った今も固くて朝起きたら体が痛くて辛いです。その後少しお高めの低反発マットレスを買い敷いたのですがそれでも変わらず固い。おすすめのすごく柔らかいマットレスはありますか？次はもう失敗したく無く。参考にさせて下さい。