怒らない躾をしてきた末路

年中クラス子どもの幼稚園で個人面談があり、うちの子は集団で行動に移す時にマイペースだと言われました。
要約すると、次に何かをするのをわかってる・号令をかけた時に切り替えが遅いらしいです。
家ではわりと良い子だと思ってたのでショックのあまり旦那に相談しましたが。
旦那は「見ればわかる。すぐに言う事聞かないもん。」と即答で。
旦那目線でですが、私の躾・叱り方は時間をかけ過ぎてる。
個人(子ども)のペースに合わせ過ぎ、だから舐められてる。だそうです。
確かに萎縮した子に育ってほしくなく、大声で叱る事は極力避けてきました。
危ない時とか喧嘩した時は怒鳴ってましたが。
叱る時は理由を言って子どもなりに理解できてから行動できるよう誘導してきました。
旦那はその躾がマイペースな性格に育った、小学校行ったら苦労するからもっと厳しくてもいいと思うと言ってます。
旦那の言い分もわかるのですが、旦那の躾・叱り方って怒鳴って言う事聞かせるやり方なんです。
だから子ども達も何するにもママとがいいと言ってます。
この年齢ならまだ間に合うと思うのですが、どうしたらマイペースな性格を治せますか？