旦那と離婚する事になったんですが親権問題で少しゴタついています

子供は11歳の女の子と8歳の男の子と3歳の女の子です。
旦那とは一応話し合ってお互い納得する形でと離婚に同意はしています。
最初は私が子供を連れて行く事になっていたんですが、私の今交際しているパートナーがマンションを持っていてそこに行く予定だったけど、上の子が引っ越しは嫌だ、転校はしたくないと言い出して、結局は話も白紙に戻ってしまい、上の子だけは小学校を卒業するまでか、中学校を卒業するまで、旦那の元に残って休みの日だけ一緒に生活をするのはどうかと提案をしたけど、旦那も仕事で遅くなったり出張で何日も家を空ける事があるからそれは可哀想だし出来ないと言われ、真ん中の弟もお姉ちゃんが行かないなら僕も行かないと言い出して、困っています。
もし話が決まらず、子供の問題が解決しなかったら、一度子供の気持ちが落ち着くまで施設に行ってもらって、どうするか自分で決めてから、子供が戻りたいと言えば好きなタイミングで引き取る事は可能なんですか？
このままでは全然話がまとまらないし、ずっと足踏み状態で私も居心地が悪いし気まずいのもあるし、旦那からしても顔も見たくないだろうから早く出て行ってほしいと思ってるはずです。
何か誰もが悲しまない方法ってありますか？