挨拶できないお礼が言えない（愚痴です）

義弟は挨拶できない、お礼が言えない俺様です。
めちゃくちゃ偉そうだし、義家族みんなそれに付き合ってあげる感じです。
義弟の失礼な態度を義家族みんなて庇います。
いい大人が挨拶できない、お礼が言えない、目を合わせて会話しない、これって障害ですかね？
失礼な事承知で書いてます。
最初は人見知りなのかな？とか、私のこと嫌いなのかな？とか思っていたんですが、そうではいと。
付き合わなきゃいいんですが、そうもいかず、庇う義家族の態度や義弟の振る舞いにこちらの頭がおかしくなりそうで。
義弟の無礼な感じを旦那や義母に言うとこちらが責められます。
そんな嫌われるような子じゃない、いい所たくさんあるからそこをみてほしい…とか。
ちなみに既婚で子供もいます。
軽い発達障害なら無礼な態度も納得できるんです。
なんだかずっとモヤモヤしてしまって。
愚痴をダラダラとすみません。