結局、自己判断なんだよ。
学校が登校班に関与しないのも、学校が責任をとれないってことでしょ。
だったら、自分で考えて送迎するかしないか決めればいいのよ。
今の学校って強く禁止はしないけど、責任もとらないよね。
Aちゃんが一人で歩くことになったら、それはAちゃんのご家庭が考えるべき問題であって、班長だからといってそこまで考える必要は主にはないと思う。
Aちゃんの為にと徒歩で行って仮に何かあったとしても、それは主と主の子の責任。Aちゃんは関係ないからね。
それを踏まえた上で自分で決めればいいのよ。