>>15
>>だから、1人で行きたいけど、関わらないで欲しいと相手にどうやって伝えるか悩んでいます。

通じないなら、オブラートに包まずこの通りに伝えると良いと思いますが。
さすがに「一人で行きたいけど、関わらないで欲しい。」とはっきり言われれば発達の方でも理解できるかと。

そもそも主さんは現状可能性の話だけなので、とりあえず徒歩登校させて、本当に問題が起きてからでないと学校も動きようが無いと思います。