乳幼児期からそうなんだから恐らくは発達障害だと思うけどね。
ただ知的障害がない、本人が社会でやっていく上で困り感もない、となれば医者も敢えて診断出す意味もないんだろう。年齢的にも今更感しかない。

本人は良くても家族が疲弊してカサンドラ症候群になるよね。
周りの家族のほうに精神的なケアが必要かも。