どっちが悪いかよくわかんない、どっちもどっち、そもそもどっちも赤ちゃん
この状態なら普通の人は
「ごめんねー！うちの〇〇がごめんね、〇〇くん。痛くなかったー？」
ママにも
「ほんとごめんね！申し訳ない」
ってとりあえずなるでしょ
そんで相手が
「いえいえ！うちの〇〇が先になんかしたんだよー！〇〇くんは優しいもん！こちらこそごめんね！はい、〇〇、ごめんねしようか」
これが様式美だろ
処世術ってわからんの？
これできないと浮くと思うよ