自分の子と相性が合わない人いますか？

息子が二人います。
小学6年生の長男の言動行動にいつもイラっとしてしまいます。
とにかく怠け者、言わなきゃやらないし言ってもなかなか動かない、短気でせっかち。
学校でも友達はできず一人でいるような事も多々あるようです。（そういうところも受け入れられなかった時期もありました。）
私が話してると後から嫌味、皮肉ばかり言ってきます。
歳の離れた年長の次男とはいつも喧嘩。
お互い叩いたり、蹴ったり、泣いたり、もうウンザリ。
外出先でも機嫌が悪いとブスっとしてて、だったらついてくんなよ…と思ってしまいます。
同じような方いますか？