セクハラと言い切れるかはわからないど(単純に孫が可愛くて仕方ないだけだろうから)、気持ち悪いと思う気持ちは分かる。
しかし、我が子の卒乳を自分の親に言う男性っているんだね。ちょっとびっくり。
こういうモヤモヤが義実家から足を遠のかせる原因かになるんだよ。
旦那さんには冷静に何が嫌だったのかを伝えた方がいいよ。義父母を批判してると取られないよう言葉を選んで。