司法書士から封筒届いて遺産相続の内容だったのだけど

叔母にあたる人が4月に病死で亡くなっていたのですが、子供がいなくて兄弟に遺産相続の権利があるみたいですが、父が亡くなっているので自分と姉に権利が移ったようです。
元気な頃は旦那さんと大きな会社経営していたのですが、旦那さんが亡くなってからは一人で悠々自適に暮らしていたようです。総額で2億近い遺産なのですが、私に権利があるのは2200万程です。
父が生きてる時は時々会ってはいたのですが亡くなってからはほとんど音信不通でした。
姉は受け取ると言っているのですが、疎遠にしていたのに遺産だけ受け取るのは少し罪悪感があります。
どうですか？