お疲れさま。
うちは高2娘がいるけど、結構良い関係を作れているから今のところは平和かな。

私の親が支配的な育児で私は辛かった(というか今も)だから、我が子はそれぞれの意志を尊重、共感を意識してる(子どもの言うなりではなく)から、子自身も、イライラしたりする以外に大きな反抗はないかも。