夫のいとことは仲良く良い付き合いをしなきゃダメ？

夫のきょうだいとは良好な付き合いをしていきたいと思うんだけど、いとこまで親しい付き合いしなきゃダメなの？
夫の実家は、お父さんが長男で夫の祖父母も一緒に暮らしている環境です。
なので夫のいとこから見たら、おじいちゃんおばあちゃん家と認識してるんだと思うけど、私から見たら夫の実家です。
義母が家事やってて、私たちが行く時は私も一緒に台所に立ちます。義母は好きないので楽しくお話ししながらやってます。
でも、夫のおじおばいとこが来る時は何もしないで義母と私が食事の準備するんだけど、おかしいですよね？
この前は、急に夫のいとこ夫婦がウチに来て中に入ろうとしてきました。夫がいるときならともかくいない時。
私、夫のいとこの連絡先も知らないし親しくない。
でも親戚付き合いと割り切る方がいいの？
いとこまで付き合いしなきゃダメなの？