許可なしで飛ばすにも、規制がいくつかあるみたいですね
その中に、
【人や建物、乗り物などとは、30m以上距離を取って飛行させるようにしてください。
人や建物、乗り物などから30m未満の距離で飛行させると、ケガや器物損壊など事故につながるリスクが高いため、許可なしでは飛行できないよう定められています。】
というものがあるので、主さんが書いているドローンが本当に存在するなら 警察が何も出来ないはずはないと思うけど。