この状況だけだとなんともだけど。

義実家との距離(まさか片道3時間で気軽に送迎頼んだりはしないはず)
主様のドライバースキル(ペーパーなら意味ない)

ご主人が通勤車を軽に変えたらガソリン浮くんじゃない？

あと、車あげるならいいけどもらってくれないならまだ車検あと1年あるし、使うかーで使い始めたら便利、ずるずる使い始めて返納の話はどこへやらのがコワイ。で、事故ったりしてね。本人が手放すと言うなら希望通りにやって、もちろんタダとはいわない、返納セレモニーくらいして気持ちよく手放してもらう。