旅行やランチは義母と義妹が親子として関わってる延長って気がするな、トピ主の旦那さんが母親とキャッキャと旅行するタイプなら一緒に旅行とか行けるんじゃない？
義母とトピ主はあくまで親戚なだけだから、トピ主の子が下手に怪我してもいけないと思って慎重になってるのでは？

娘の子が可愛いのは当たり前なのかなに対しては人によると思う。娘との距離が近くて娘の子を可愛がる人もいるし跡取りが可愛いから息子の子を可愛がる人もいるよ。