私のところも同じような状態です。
毎回帰省の際には、義実家の近くのホテルに泊まります。会うのも外のお店で、義実家まで迎えに行くことはあっても家に上がったりはしません。義両親も同じホテルに泊まる時がほとんどですが、たまに我が家のみホテル泊の時もあります。

体力に自信が無い義母さんでも同じ市内の旅館やホテルなら大丈夫ではないでしょうか。