高学年女子、宿泊学習について教えてください

初めに、おっさんだろう！とか、釣りだろう、気持ち悪いなどと言われるかも知れませんが、本当に悩んでいます。母親です。
プライベートな事すぎて誰にも聞けずとても困っていますので、どうかご了承ください。

小5の女子ですが、来月初めに宿泊学習があります。
その際初めて同級生とお風呂に入ることになると思うのですが。
娘は昔から体毛が濃く、わきなどは定期的に処理していますが、問題はアンダーです。
もう大人に近いくらい生えているのですが、これは剃っていくべきでしょうか？
自分のことを思い返してみると、5年生あたりではそんなにまだ生えていなかったように思うので、お風呂で娘が恥ずかしい思いをするのではないかな？と心配しています。（普段から腕やすね毛など、体毛が濃いことを気にして処理している娘なので）

剃るとますます濃くなるのかな？など心配もありますが、どうすべきなのか…
もしこういった悩みや、我が子はこう対処したよ、などの経験談がありましたら、どうぞご教示ください。
よろしくお願い致します。