

もし親が急に亡くなったとして、親の友達とかに連絡出来なくない？

別に生前頼まれていたならともかく、そうでないなら連絡しなくて大丈夫だと思う。
新聞の訃報掲載は今の事大リスクが高いからお勧めしない。
年賀状出して宛先不明で返るか、返事がなけりゃおのずと察する。
また葬儀に来られ、子供が交友関係知らないとなると、最近は金を貸した、着物を貸してずっしり返ってこないと借用書もないのに取り立てようとする詐欺も少なくない。
生前からの交友関係の把握もある程度は必要かも。