大学について無知。学資保険が満期200万（160万）だった人（現高校生くらい？）

ゆうちょで学資ボーナスが入学前にあたって
高3で160万返ってくるやつなんですが
大学入学ではいくら必要なのでしょうか？奨学金制度は利用するのが普通ですか？（この程度の学資しかかけられない貧民です。）
県立の大学に進学予定です。お金もないのに大学なんて行けない。奨学金制度＝借金ですか？
就職して返金するのに何年かかるんでしょうか？


優しい方いましたら
ばかでもわかるよう大学資金について教えてください。下にもまだ小額がいます。