私だったら、次回泊まる時に夫も義父母も全員揃ってるところで、前回の事をぜーんぶ話して「何時に起きたら良いですか？」と聞く
現時点で悪意あるのか、義母が不満なのか義父が不満なのか、全てはっきりしない
変に疑って自分だけで悩むより、自分が馬鹿で空気読めないフリして、全部明るみにして全員で問題を共有させる
その結果で自分の対応を決める