自分の役割を失って、行き場のない使命感だけが空回りしてるんだと思うよ。
そういう人には仕事を与えたほうがいい。
ちょっとしたアルバイト勧めるとか、旗振りボランティアさせてみるとか、あえて台所ではない違う場所（庭の倉庫や写真の仕分けとか）の整頓を頼んでみるとか。