子供のイタズラを見逃してもらったら。お礼を言うべき？

うちの子供が下校中に、あるお宅のポストや植え込みの置物をいじったり、自転車の飾りを取って捨てたりしていました。

私に直接苦情は来なくて。
学校に防犯カメラの画像が届いたらしく、
画像確認した学校の担任から
連絡がありました。

担任から
"先方は｢子供も怯えているから、謝罪にこないでほしい。もう2度としないのであれば、今回だけは見逃す。学校ではなく、警察や児童相談所に報告するつもりだったが、今回だけは見逃す｣と仰っていました。"
と連絡を受けました。

直接そのお宅に謝罪すべきですか？
今回、見逃して下さってありがとうございます、と言うべきでしょうか？