幼稚園にの送迎に他人がしてくるというのも禁止だし先生に受け渡しをしないのはあり得ないし門の前なんて今時禁止どころの話じゃないよね？
1万歩譲って出勤のついでで出来る時ならあなた(ママさん)も一緒に乗っていって幼稚園からは歩いて帰れるなら良いよって言うよ