赤ちゃんの睡眠時間について質問です。

２ヶ月ちょっとになる子を完ミで育てています。
数日前から夜から朝にかけて５、６時間寝ているのですが、昨日の２１時に授乳をして２２時半頃に寝て朝の６時半近くまで寝てました。
夜中に何回か目が覚めたタイミングで様子を見たり動いたりしてる時に泣くのを待ちましたが、そのまま寝てしまいました。
おしっこの量も経過時間にしては少なかったです。
保健師訪問があった時に授乳時間が3時間以上も空いて寝てても大丈夫なのか聞いたら、お腹が空いたりしたら泣くから大丈夫と言われたのですが、脱水などが心配です。
起きてからミルクを飲ませましたが、眠気が勝っているのか途中で寝てしまったので起こしながら全部飲ませました。
その後は機嫌も悪くなく、また寝ています。
熱も３７℃と高くはありません。
このまま様子見でも大丈夫ですか？