目的を「やらせる」では無く「常識として教える」にしたら、いいかも。
今できなくても、友達の家や恋人ができた時、失礼がないようにと本人が気をつけようとした時に思い出せるように。
「え、靴ってそろえるもんなの！？知らんかった！」ってならなければOKみたいな。
まあ教育的にはそれで良くても、こっちの手間やストレスよね。結局、やってくれれば助かるのにって思う。だから、やってくれたら褒める、お礼を言う。あと意外と大事だと思うのは、「やってほしいこと以外」でも褒めたり頼ったりすること。そうすると他の場面でも、頑張ってみようかなと思ったりする。たまに。