発達障害者支援法で定義される発達障害は下記の通り。

・自閉症
・アスペルガー症候群その他の広汎性発達障害
・学習障害
・注意欠陥多動性障害
・その他これに類する脳機能の障害

「発達障害」という呼び名は、各種障害の総称なんだよ。
一言で「ハッタツって〇〇！」
と特徴を述べられるような一律なものではない。

そしてグレーゾーンで確定診断が出ないレベルの人も結構いる。
傾向がある程度でトラブルもないなら、何が問題？