＞１回来られると、来てもいいんだって思ってかなりの確率で来ると思うので

これはあなたの偏見だわ。
一度御呼ばれしたからって図々しく２度三度息子の家をたづねる舅や姑ばかりじゃない。
夫のご両親にたいして大変失礼。逆だったらどう？
ママスタ嫁って鬼嫁多いよね。

どんなご事情があるのかわかりませんがお子さんは夫との共同作業でうまれたのです。
孫はご自分の両親だけでなく夫の両親の孫でもある