バツイチ義妹のお願い、断りたい

子どもの誕生日にTDLに行く予定です。
当日に義姉と姪っ子も連れて行ってほしいとお願いされました。
行き帰りだけ一緒にウチの車で行って、現地では家族ごとに行動でいいからと言われました。
こんな非常識紙一重とも思えるお願いされるのも初めてなので混乱してます。
そうしてくれたら高速料金代くらいなら払ってあげると義両親は言ってます。
義姉はバツイチで色々と節制して生活してるので、旦那も義妹と姪っ子が気の毒なのと交通費貰えるので少し揺らいでます。
特に我儘な義姉でも悪い姪っ子ではないのですが、せっかくの家族旅行を邪魔される気がして嫌です。
角立てず断わる言い方教えてください。