ヘルパー入れて旦那さんとお姉さんが手伝うと言っても下道1時間はともかく高速1時間半の距離じゃ日常的なお手伝いは無理じゃない？仕事だってあるんだし。
お金あるなら2人で施設入ってもらうのが一番だと思うけど。お父さんの介護に子供の家庭巻き込んで皆が疲弊するの目に見えてるもん。