介護認定はとってるの？要介護ならケアマネにも相談してデイサービスでも在宅でも利用すればいいのでは？
介護しながら働いてる人もたくさんいるよ。同居必要なくらいなら施設も考えてもいいし、自分たちだけでどうにかしようとせず役所などにも聞いてみて。