娘について

高１の娘の扱い方に困り週１ペースで悩んで泣く日々です。
中学の頃は、年間１００万かけて塾に通わせ、でも高校は落ちてしまい、
希望する私立高校（学費が他校より高い学校）へ行きたいというので、うちは金銭的に余裕かなくても、子供の気持ちを優先させて、高校行かせています。
中学３年間の塾代や高校学費が原因で、お金がないことを知っていても、お小遣いがなくなれば要求してきて、あげないと家に対して否定の言葉を言ってます。
娘は発達障害があるようにもみえますが、親が困っていても何も感じてないようにみえて、話も噛み合わないような気がしかます。
あと、制服も脱ぎっぱなしで放置、お弁当も毎日自分からキッチンに置けない。言わなきゃ鞄から出さない。何度言っても改善されなく、ストレスが半端ないです。
嫌いになりそうなぐらいです。
同じように、悩んでる方いますか？どう対処してますか？心が限界です。