旦那さんを家族として考えている。そして実際旦那さんのお給料で生活しているのなら、旦那さんと義実家のことについての負担も考えつのは当たり前だと思います。むしろ旦那さんお一人でこなしてくれている事に感謝しても良いと思います。

ただこども園への30分の徒歩送迎はは無理があるかと。
別案を出して相談してみてもいいかも。
例えば、その日の習い事は日にちをずらす、こども園へは(自転車が嫌なら)タクシー送迎車か、お休みする　とか、お金の負担は考えずシェアカーを利用、もしくは高速代ぐらいは義実家から出してもらう、シェアカー代ぐらい私が出すから家車は私が使うって話しして主さんがお金出す、とかどうでしょう。