うちも上の子のとき宿題させてから遊びに行かせてた。でも同じように悩んで結局宿題せずに誘いに来てくれる友達がいる時は宿題1つさせて行くとかしてた。
今下の子が小1だけど運良く近所の子も公園仲間も宿題して習い事の練習とかしてから来るから集合は3時半以降。だからうちもそうできてる。難点は公園は親つき、17時になっても１０人中うち含み３人しか帰らない。学年によるなとつくづく思う。