うん。過保護だと思う。
スマホあるなら自分達でどうにかするだろうし、目的地はど田舎じゃなさそうだから、お店や道行く人に聞いたりするでしょ。
命に関わる事じゃなければ、見守る事も大事だと思うよ。街中で道に迷っても死ぬわけじゃないし、それも良い経験になるよ。
私が子供なら、親にそんな風にしつこく声かけられたら、ちょっとゲンナリする。